路燈桿底板焊接機
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產品展示
機器人燈桿底板焊接電門切割焊接一體機
機器人燈桿底板焊接電門切割焊接一體機
用途：
本焊接系統(tǒng)用于路燈桿底板焊接生產。通過機器人與焊接電源的實時通訊，根據不同的焊接位置采用不同的工藝參數(shù)，取得優(yōu)質的焊縫。
本機具備路燈桿生產中的六大應用，如下：
?數(shù)控桿子的底部切整齊，
?底板的定位裝配，
?底板和桿子之間的內外環(huán)縫焊接，
?底板加強筋的焊接，
?數(shù)控切割電門，
?門框焊接
適用于圓錐形桿，圓桿，八角桿，多棱桿，等徑桿
主要技術參數(shù):
| 編號 | 項目 | 參數(shù) |
| 1 | 燈桿底部最小直徑 | 120mm |
| 2 | 燈桿******直徑 | 300mm |
| 3 | ******長度 | 14m |
| 4 | 最小厚度 | 2.5mm |
| 5 | 燈桿******厚度 | 12mm |
| 6 | 脹管可以變形的******厚度 | 8mm |
| 7 | 適合的單根桿子******重量 | 500kg |
| 8 | 底板三角加強筋的數(shù)量 | 4~8說明：如果數(shù)量多，加強筋間距小而影響焊槍進入，可以焊接一半的加強筋 |
| 9 | 底板三角加強筋尺寸 | 一般的普通路燈桿，智慧桿均適合（不同尺寸的加強筋需要不同的模具，可以按照隨機提供的模具，后續(xù)用戶自己加工制作） |
| 10 | 焊接速度 | 參考速度 300~500mm/分鐘不同厚度不同焊接速度 |
| 11 | 底板形狀 | 圓形，正方形，八邊形，四邊的倍數(shù)邊型 |
| 12 | 底板最小厚度 | 10mm(建議值，太薄內外焊接有難度，容易燒穿 |
| 13 | 底板******厚度 | 一般桿子都適合 |
| 14 | 底板最小尺寸 | 150mm×150mm |
| 15 | 底板******尺寸 | 700直徑，或者對邊尺寸700700 |
| 16 | 對加強筋和底板尺寸一致性的要求 | 尺寸公差在1mm以內建議用激光切割或者等離子切割，以確保尺寸的一致性，來獲得比較好的機器人焊接效果 |
| 17 | 對門框尺寸一致性的要求 | 一般門框為外購，無法達到尺寸公差小于1mm所以，需要人工裝門框，點焊牢后（或者卡緊后，機器人再焊接，如果公差比較小，也可以直接機器人焊接（注：如果門框的尺寸公差比較大，會引起門框和門之間間隙比較大導致局部漏焊，需要后期局部人工補焊） |
| 18 | 關于電門等離子切割位置，電門的最高點離開底板的******距離 | 1400mm |
| 19 | 切割形狀 | 方管平面切割+管類切割（4軸控制） |
| 20 | 電門尺寸和形狀 | 在切割范圍內沒有限制 |
| 21 | 關于電門門框焊接的位置，電門的最高點離開底板的******距離 | 2000mm |
| 22 | 適合桿型 | 圓錐桿，圓桿，八角桿，八角以上多棱形，等徑桿都適合 |
| 23 | 等離子電源 | Hypertherm Powermax 65(Made in USA) 美國海寶 |
| 24 | ******穿孔和質量切割厚度 | 12mm(建議值) |
| 25 | 切割速度 | 一般路燈桿一個電門切割時間為30~40秒 |
| 26 | 數(shù)控系統(tǒng) | Si Dafeng(SF-2100S) |
| 27 | 套圖軟件 | SmartNest |
| 28 | 等離子切割槍 | 1 套 1 set |
| 29 | 弧壓調高控制器 | HEAVTH HP105 |
| 30 | 調高裝置 | 等離子調高裝置一套 |
| 31 | 生產速度（包括底板內外焊，電門切割，門框焊接） | 普通路燈桿：12~16 分鐘 5G桿：40~45 分鐘具體的時間，決定于桿子尺寸，加強筋的尺寸，電門尺寸 |
特殊要求：
1.******管子直徑400，（原來為300）并且底部為250x250方管（******可以滿足方管350x350）, 電動卡盤增加為內孔直徑620（原來為360）
2.方管上，一個側面有2個加強筋，需要加強筋裝置，可以上下移動，適合加強筋的不同位置
3.如果小頭位置為方管，小頭支承無法旋轉， 需要更改支承型式，結果討論，決定增加12米導軌和小頭的活動支承，以提高切割和焊接的精度，適合圓桿，方管，八角桿。小頭支承為伺服同步旋轉。這樣就不再需要制作方轉圓的工裝夾具了。
4.因為在方管的單側面開門，等離子切割系統(tǒng)，需要增加一個控制軸。
5.門框所在位置，離開底板******1300，更改為懸掛式機器人，為了得到離開底板2米處的焊接，懸掛式機器人懸掛框往外移動500mm.
總體布局如下圖：
專有特點：
1.本機集成了六個功能，一次上下料，就可以完成，桿子的底部切整齊，底板的定位裝配，底板和桿子之間的內外焊接，底板加強筋的焊接，切割電門，門框焊接。大大減少了獨立工序間的物料流動和上下料時間，節(jié)約了生產空間。
2.帶有漲管功能，消除底板內孔和桿子之間的間隙，順利實現(xiàn)自動焊接。
3.具有底板加強筋自動放置和焊接功能，加強筋裝置可以上下位置自動調節(jié)，以滿足方管一側邊上下2塊加強筋的自動送料。
4.采用日本川崎重工機器人，操作性好，質量過硬。
5.采用著名焊接電源，焊縫質量好，焊接效率高。
6.變位機翻轉角度大，可實現(xiàn)最合理的角度焊接。
7.焊接成型美觀，可靠性高。
8.燈桿電門的數(shù)控切割，切割形狀可以是圓形，正方形，矩形，橢圓形等，任何電腦CAD 可以繪制的圖形都可以通過隨機附帶的專用軟件來切割。
9.切割源是自動等離子，因此切割速度會很快，并且切口光滑圓整。
10.由于使用美國產海寶等離子的電源和割槍，切割縫隙比較小，割下的件，可以作為門蓋使用。
11.電門切割完成后，如果需要門框的焊接的，機器人可以完成門框的自動焊接，門框焊接需要配置激光尋位功能。
12.整個機器單向流水線的形式設計，桿子堆放在機器的左邊，通過操作人員可以一根接一根向右邊移動，完成焊接，焊接完成的桿子堆放到右邊。桿子移動升起，無需行車，操作人員勞動強度低。
13.增加12米導軌和小頭的活動支承，以提高切割和焊接的精度，適合圓桿，方管，八角桿。小頭支承為伺服同步旋轉。這樣就不再需要制作方轉圓的工裝夾具了。
14.節(jié)省大量人工成本
15.可適應全天候長時間工作
照片：
機器人系統(tǒng)介紹
1.川崎機器人
BA系列是專為焊接開發(fā)的機器人系列，專用于焊接，操作簡單，可以通過簡單的示教操作即可達到熟練的焊接作業(yè)操作。在示教器上設有可視效果極佳及便于操作的可觸摸液晶彩色顯示屏。機器人與焊機僅需要一根電纜連接，可將焊接條件分類存儲，一鍵調用。
| 示教方式 | 簡單操作示教AS語言編程 | |
| 動作方式 | 手動模式 | 各軸獨立、基本坐標系、工具坐標系 |
| 再現(xiàn)模式 | 各軸/直線、圓弧插補動作 | |
| 存儲容量 | 8MB（8000步相當） | |
| 通用信號 | 外部操作信號 | 緊急停止，外部保持信號 |
| 輸入輸出 | 32+32 | |
川崎BA系列機器人采用 E01控制柜，外形緊湊，操作體系適宜，功能豐富，易維護和具有高擴展性。6.5英寸彩色液晶屏幕，觸摸屏640×480像素。采用背照光，使液晶畫面更容易看清。操作系統(tǒng)采用WINDOWS CE。窗口顯示采用下拉式菜單，使編輯操作過程簡單易行。
| 功能 | 標準弧焊 | |
| 型號 | BA006N | |
| 手臂形式 | 垂直多關節(jié) | |
| 動作自由度 | 6軸 | |
| ******負載能力（KG） | 6 | |
| ******動作范圍[DEG] | JT1電源線及控制線 | ±165 |
| JT2 | +150～-90 | |
| JT3 | +45～-175 | |
| JT4 | ±180 | |
| JT5 | ±135 | |
| JT6 | ±360 | |
| ******動作速度[DEG/S] | JT1電源線及控制線 | 240 |
| JT2 | 240 | |
| JT3 | 220 | |
| JT4 | 430 | |
| JT5 | 430 | |
| JT6 | 650 | |
| 慣量[N.M] | JT4 | 12 |
| JT5 | 12 | |
| JT6 | 3.75 | |
| 慣性力矩[KG.M2] | JT4 | 0.4 |
| JT5 | 0.4 | |
| JT6 | 0.07 | |
| 重復定位精度[MM] | ±0.05 | |
| 水平伸長度[MM] | 1445 | |
| 本體重量[KG] | 150 | |
| 電源容量[KVA] | 3.0 | |
| 安裝方式 | 地面、頂裝 | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 35～85%(不能結露) | |
| 振動 | 0.5G以下Less than 0.5 | |
| 其他 | 機器人安裝必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體 電器的干擾 | |
| IP等級 | IP65 | |
| 推薦控制器 | E01 | |
動作范圍：
焊槍防撞器介紹
350 焊槍系統(tǒng)為二氧化碳焊槍，普遍用于亞洲區(qū)域的弧焊工作。
可換槍頸焊槍系統(tǒng)具有額定值高及暫載率高等優(yōu)點：智能接口可實現(xiàn)快速維護和可重復定位功能，縮短停工時間。
該焊槍系統(tǒng)有多種針對所有常用機器接頭的槍頸和夾持器供選擇。
優(yōu)點：
(1)典型的亞洲式二氧化碳設計
(2)可換槍頸可縮短設備停工時間， 減少維護、維修的費用
(3)******的溫度特性可確保易損件使用壽命長
(4)高質量電纜組件可確保系統(tǒng)的使用壽命長
(5)堅固耐用的焊槍結構可實現(xiàn)高碰撞穩(wěn)定性
| 型號 | 350 |
| 冷卻方式 | 風冷Air |
| 暫載率 | 100% |
| 額定值 | 350A CO2 |
| 300A 混合氣體 | |
| 送絲直徑 | 0.8-1.4mm |
| 槍頸 | 35° |
NBC-350RL 焊接電源系統(tǒng)
設備說明：
NBC-350RL 機器人專用焊機具有低飛濺、恒壓兩種焊接模式，可以實現(xiàn)碳鋼富氬與 CO2 氣體保護焊。本產品采用全數(shù)字的控制方式，適應性極強，能與弧焊機器人通過數(shù)字/模擬接口完成通訊。
性能特點：
(1)能與Kawasaki（川崎）機器人完成配套。
(2)數(shù)字接口控制種類豐富， 能直接調用客戶存儲的焊接參數(shù)。
(3)焊接飛濺極小，焊縫成型美觀。
(4)優(yōu)化的引弧、收弧以及去球功能。
全數(shù)字化控制系統(tǒng)，實現(xiàn)焊接過程的精確控制、弧長穩(wěn)定。
強大的數(shù)字報錯功能，多種故障都有錯誤代碼進行顯示。
系統(tǒng)內置焊接專家數(shù)據庫，自動智能化參數(shù)組合。
操作界面友好，一元化調節(jié)方式，易于掌握。
軟開關逆變技術，整機可靠性高、節(jié)能省電。
焊接電源參數(shù)：
| 序號 | 類別 | 參數(shù) |
| 1 | 額定輸入電壓/頻率 | 380V±25% 3P/50Hz |
| 2 | 額定輸入容量（ KVA） | 14 |
| 3 | 額定輸入電流（A） | 21 |
| 4 | 額定輸出電壓（V） | 31.5 |
| 5 | 額定負載持續(xù)率（%） | 60% |
| 6 | 輸出空載電壓（V） | 96 |
| 7 | 輸出電流/電壓范圍（A/V） | 60A/17V～350A/31.5V |
| 8 | 焊絲直徑（mm） | 0.8、1.0、1.2 |
| 9 | 送絲類型 | 推絲 |
| 10 | 氣體流量（L/min） | 15～20 |
| 11 | 焊槍冷卻方式 | 氣冷 |
| 12 | 外殼防護等級 | IP23 |
| 13 | 絕緣等級 | H |
| 14 | 外型尺寸 L*W*H （cm） | 66*32*56 |
| 15 | 重量（ Kg） | 55 |
| 16 | EMC 發(fā)射等級 | A |
清槍、剪絲和噴硅油裝置（選配件）
如圖所示。清槍和噴硅油裝置用于清理焊槍噴嘴內的飛濺和向噴嘴內噴防飛濺硅油。剪絲裝置用于剪除焊絲尖端小球并保證焊絲干伸長度一致， 保證起弧成功率和焊接過程穩(wěn)定，以及始端檢出的精度。
運行環(huán)境
1、接地：C種接地，接地電阻小于10歐姆。
2、焊絲：盤裝焊絲
3、使用環(huán)境條件（室內）
環(huán)境溫度：-5℃~40℃。
相對濕度：≤80%。不結露。No dew
編程及工作流程
編程流程
工作流程
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