數(shù)控電門(mén)切割機(jī)
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產(chǎn)品展示
機(jī)器人燈桿底板焊接電門(mén)切割焊接一體機(jī)
機(jī)器人燈桿底板焊接電門(mén)切割焊接一體機(jī)
用途：
本焊接系統(tǒng)用于路燈桿底板焊接生產(chǎn)。通過(guò)機(jī)器人與焊接電源的實(shí)時(shí)通訊，根據(jù)不同的焊接位置采用不同的工藝參數(shù)，取得優(yōu)質(zhì)的焊縫。
本機(jī)具備路燈桿生產(chǎn)中的六大應(yīng)用，如下：
?數(shù)控桿子的底部切整齊，
?底板的定位裝配，
?底板和桿子之間的內(nèi)外環(huán)縫焊接，
?底板加強(qiáng)筋的焊接，
?數(shù)控切割電門(mén)，
?門(mén)框焊接
適用于圓錐形桿，圓桿，八角桿，多棱桿，等徑桿
主要技術(shù)參數(shù):
| 編號(hào) | 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
| 1 | 燈桿底部最小直徑 | 120mm |
| 2 | 燈桿******直徑 | 300mm |
| 3 | ******長(zhǎng)度 | 14m |
| 4 | 最小厚度 | 2.5mm |
| 5 | 燈桿******厚度 | 12mm |
| 6 | 脹管可以變形的******厚度 | 8mm |
| 7 | 適合的單根桿子******重量 | 500kg |
| 8 | 底板三角加強(qiáng)筋的數(shù)量 | 4~8說(shuō)明：如果數(shù)量多，加強(qiáng)筋間距小而影響焊槍進(jìn)入，可以焊接一半的加強(qiáng)筋 |
| 9 | 底板三角加強(qiáng)筋尺寸 | 一般的普通路燈桿，智慧桿均適合（不同尺寸的加強(qiáng)筋需要不同的模具，可以按照隨機(jī)提供的模具，后續(xù)用戶(hù)自己加工制作） |
| 10 | 焊接速度 | 參考速度 300~500mm/分鐘不同厚度不同焊接速度 |
| 11 | 底板形狀 | 圓形，正方形，八邊形，四邊的倍數(shù)邊型 |
| 12 | 底板最小厚度 | 10mm(建議值，太薄內(nèi)外焊接有難度，容易燒穿 |
| 13 | 底板******厚度 | 一般桿子都適合 |
| 14 | 底板最小尺寸 | 150mm×150mm |
| 15 | 底板******尺寸 | 700直徑，或者對(duì)邊尺寸700700 |
| 16 | 對(duì)加強(qiáng)筋和底板尺寸一致性的要求 | 尺寸公差在1mm以?xún)?nèi)建議用激光切割或者等離子切割，以確保尺寸的一致性，來(lái)獲得比較好的機(jī)器人焊接效果 |
| 17 | 對(duì)門(mén)框尺寸一致性的要求 | 一般門(mén)框?yàn)橥赓?gòu)，無(wú)法達(dá)到尺寸公差小于1mm所以，需要人工裝門(mén)框，點(diǎn)焊牢后（或者卡緊后，機(jī)器人再焊接，如果公差比較小，也可以直接機(jī)器人焊接（注：如果門(mén)框的尺寸公差比較大，會(huì)引起門(mén)框和門(mén)之間間隙比較大導(dǎo)致局部漏焊，需要后期局部人工補(bǔ)焊） |
| 18 | 關(guān)于電門(mén)等離子切割位置，電門(mén)的最高點(diǎn)離開(kāi)底板的******距離 | 1400mm |
| 19 | 切割形狀 | 方管平面切割+管類(lèi)切割（4軸控制） |
| 20 | 電門(mén)尺寸和形狀 | 在切割范圍內(nèi)沒(méi)有限制 |
| 21 | 關(guān)于電門(mén)門(mén)框焊接的位置，電門(mén)的最高點(diǎn)離開(kāi)底板的******距離 | 2000mm |
| 22 | 適合桿型 | 圓錐桿，圓桿，八角桿，八角以上多棱形，等徑桿都適合 |
| 23 | 等離子電源 | Hypertherm Powermax 65(Made in USA) 美國(guó)海寶 |
| 24 | ******穿孔和質(zhì)量切割厚度 | 12mm(建議值) |
| 25 | 切割速度 | 一般路燈桿一個(gè)電門(mén)切割時(shí)間為30~40秒 |
| 26 | 數(shù)控系統(tǒng) | Si Dafeng(SF-2100S) |
| 27 | 套圖軟件 | SmartNest |
| 28 | 等離子切割槍 | 1 套 1 set |
| 29 | 弧壓調(diào)高控制器 | HEAVTH HP105 |
| 30 | 調(diào)高裝置 | 等離子調(diào)高裝置一套 |
| 31 | 生產(chǎn)速度（包括底板內(nèi)外焊，電門(mén)切割，門(mén)框焊接） | 普通路燈桿：12~16 分鐘 5G桿：40~45 分鐘具體的時(shí)間，決定于桿子尺寸，加強(qiáng)筋的尺寸，電門(mén)尺寸 |
特殊要求：
1.******管子直徑400，（原來(lái)為300）并且底部為250x250方管（******可以滿(mǎn)足方管350x350）, 電動(dòng)卡盤(pán)增加為內(nèi)孔直徑620（原來(lái)為360）
2.方管上，一個(gè)側(cè)面有2個(gè)加強(qiáng)筋，需要加強(qiáng)筋裝置，可以上下移動(dòng)，適合加強(qiáng)筋的不同位置
3.如果小頭位置為方管，小頭支承無(wú)法旋轉(zhuǎn)， 需要更改支承型式，結(jié)果討論，決定增加12米導(dǎo)軌和小頭的活動(dòng)支承，以提高切割和焊接的精度，適合圓桿，方管，八角桿。小頭支承為伺服同步旋轉(zhuǎn)。這樣就不再需要制作方轉(zhuǎn)圓的工裝夾具了。
4.因?yàn)樵诜焦艿膯蝹?cè)面開(kāi)門(mén)，等離子切割系統(tǒng)，需要增加一個(gè)控制軸。
5.門(mén)框所在位置，離開(kāi)底板******1300，更改為懸掛式機(jī)器人，為了得到離開(kāi)底板2米處的焊接，懸掛式機(jī)器人懸掛框往外移動(dòng)500mm.
總體布局如下圖：
專(zhuān)有特點(diǎn)：
1.本機(jī)集成了六個(gè)功能，一次上下料，就可以完成，桿子的底部切整齊，底板的定位裝配，底板和桿子之間的內(nèi)外焊接，底板加強(qiáng)筋的焊接，切割電門(mén)，門(mén)框焊接。大大減少了獨(dú)立工序間的物料流動(dòng)和上下料時(shí)間，節(jié)約了生產(chǎn)空間。
2.帶有漲管功能，消除底板內(nèi)孔和桿子之間的間隙，順利實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。
3.具有底板加強(qiáng)筋自動(dòng)放置和焊接功能，加強(qiáng)筋裝置可以上下位置自動(dòng)調(diào)節(jié)，以滿(mǎn)足方管一側(cè)邊上下2塊加強(qiáng)筋的自動(dòng)送料。
4.采用日本川崎重工機(jī)器人，操作性好，質(zhì)量過(guò)硬。
5.采用著名焊接電源，焊縫質(zhì)量好，焊接效率高。
6.變位機(jī)翻轉(zhuǎn)角度大，可實(shí)現(xiàn)最合理的角度焊接。
7.焊接成型美觀(guān)，可靠性高。
8.燈桿電門(mén)的數(shù)控切割，切割形狀可以是圓形，正方形，矩形，橢圓形等，任何電腦CAD 可以繪制的圖形都可以通過(guò)隨機(jī)附帶的專(zhuān)用軟件來(lái)切割。
9.切割源是自動(dòng)等離子，因此切割速度會(huì)很快，并且切口光滑圓整。
10.由于使用美國(guó)產(chǎn)海寶等離子的電源和割槍?zhuān)懈羁p隙比較小，割下的件，可以作為門(mén)蓋使用。
11.電門(mén)切割完成后，如果需要門(mén)框的焊接的，機(jī)器人可以完成門(mén)框的自動(dòng)焊接，門(mén)框焊接需要配置激光尋位功能。
12.整個(gè)機(jī)器單向流水線(xiàn)的形式設(shè)計(jì)，桿子堆放在機(jī)器的左邊，通過(guò)操作人員可以一根接一根向右邊移動(dòng)，完成焊接，焊接完成的桿子堆放到右邊。桿子移動(dòng)升起，無(wú)需行車(chē)，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度低。
13.增加12米導(dǎo)軌和小頭的活動(dòng)支承，以提高切割和焊接的精度，適合圓桿，方管，八角桿。小頭支承為伺服同步旋轉(zhuǎn)。這樣就不再需要制作方轉(zhuǎn)圓的工裝夾具了。
14.節(jié)省大量人工成本
15.可適應(yīng)全天候長(zhǎng)時(shí)間工作
照片：
機(jī)器人系統(tǒng)介紹
1.川崎機(jī)器人
BA系列是專(zhuān)為焊接開(kāi)發(fā)的機(jī)器人系列，專(zhuān)用于焊接，操作簡(jiǎn)單，可以通過(guò)簡(jiǎn)單的示教操作即可達(dá)到熟練的焊接作業(yè)操作。在示教器上設(shè)有可視效果極佳及便于操作的可觸摸液晶彩色顯示屏。機(jī)器人與焊機(jī)僅需要一根電纜連接，可將焊接條件分類(lèi)存儲(chǔ)，一鍵調(diào)用。
| 示教方式 | 簡(jiǎn)單操作示教AS語(yǔ)言編程 | |
| 動(dòng)作方式 | 手動(dòng)模式 | 各軸獨(dú)立、基本坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系 |
| 再現(xiàn)模式 | 各軸/直線(xiàn)、圓弧插補(bǔ)動(dòng)作 | |
| 存儲(chǔ)容量 | 8MB（8000步相當(dāng)） | |
| 通用信號(hào) | 外部操作信號(hào) | 緊急停止，外部保持信號(hào) |
| 輸入輸出 | 32+32 | |
川崎BA系列機(jī)器人采用 E01控制柜，外形緊湊，操作體系適宜，功能豐富，易維護(hù)和具有高擴(kuò)展性。6.5英寸彩色液晶屏幕，觸摸屏640×480像素。采用背照光，使液晶畫(huà)面更容易看清。操作系統(tǒng)采用WINDOWS CE。窗口顯示采用下拉式菜單，使編輯操作過(guò)程簡(jiǎn)單易行。
| 功能 | 標(biāo)準(zhǔn)弧焊 | |
| 型號(hào) | BA006N | |
| 手臂形式 | 垂直多關(guān)節(jié) | |
| 動(dòng)作自由度 | 6軸 | |
| ******負(fù)載能力（KG） | 6 | |
| ******動(dòng)作范圍[DEG] | JT1電源線(xiàn)及控制線(xiàn) | ±165 |
| JT2 | +150～-90 | |
| JT3 | +45～-175 | |
| JT4 | ±180 | |
| JT5 | ±135 | |
| JT6 | ±360 | |
| ******動(dòng)作速度[DEG/S] | JT1電源線(xiàn)及控制線(xiàn) | 240 |
| JT2 | 240 | |
| JT3 | 220 | |
| JT4 | 430 | |
| JT5 | 430 | |
| JT6 | 650 | |
| 慣量[N.M] | JT4 | 12 |
| JT5 | 12 | |
| JT6 | 3.75 | |
| 慣性力矩[KG.M2] | JT4 | 0.4 |
| JT5 | 0.4 | |
| JT6 | 0.07 | |
| 重復(fù)定位精度[MM] | ±0.05 | |
| 水平伸長(zhǎng)度[MM] | 1445 | |
| 本體重量[KG] | 150 | |
| 電源容量[KVA] | 3.0 | |
| 安裝方式 | 地面、頂裝 | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 35～85%(不能結(jié)露) | |
| 振動(dòng) | 0.5G以下Less than 0.5 | |
| 其他 | 機(jī)器人安裝必須遠(yuǎn)離：易燃或腐蝕性液體或氣體 電器的干擾 | |
| IP等級(jí) | IP65 | |
| 推薦控制器 | E01 | |
動(dòng)作范圍：
焊槍防撞器介紹
350 焊槍系統(tǒng)為二氧化碳焊槍?zhuān)毡橛糜趤喼迏^(qū)域的弧焊工作。
可換槍頸焊槍系統(tǒng)具有額定值高及暫載率高等優(yōu)點(diǎn)：智能接口可實(shí)現(xiàn)快速維護(hù)和可重復(fù)定位功能，縮短停工時(shí)間。
該焊槍系統(tǒng)有多種針對(duì)所有常用機(jī)器接頭的槍頸和夾持器供選擇。
優(yōu)點(diǎn)：
(1)典型的亞洲式二氧化碳設(shè)計(jì)
(2)可換槍頸可縮短設(shè)備停工時(shí)間， 減少維護(hù)、維修的費(fèi)用
(3)******的溫度特性可確保易損件使用壽命長(zhǎng)
(4)高質(zhì)量電纜組件可確保系統(tǒng)的使用壽命長(zhǎng)
(5)堅(jiān)固耐用的焊槍結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)高碰撞穩(wěn)定性
| 型號(hào) | 350 |
| 冷卻方式 | 風(fēng)冷Air |
| 暫載率 | 100% |
| 額定值 | 350A CO2 |
| 300A 混合氣體 | |
| 送絲直徑 | 0.8-1.4mm |
| 槍頸 | 35° |
NBC-350RL 焊接電源系統(tǒng)
設(shè)備說(shuō)明：
NBC-350RL 機(jī)器人專(zhuān)用焊機(jī)具有低飛濺、恒壓兩種焊接模式，可以實(shí)現(xiàn)碳鋼富氬與 CO2 氣體保護(hù)焊。本產(chǎn)品采用全數(shù)字的控制方式，適應(yīng)性極強(qiáng)，能與弧焊機(jī)器人通過(guò)數(shù)字/模擬接口完成通訊。
性能特點(diǎn)：
(1)能與Kawasaki（川崎）機(jī)器人完成配套。
(2)數(shù)字接口控制種類(lèi)豐富， 能直接調(diào)用客戶(hù)存儲(chǔ)的焊接參數(shù)。
(3)焊接飛濺極小，焊縫成型美觀(guān)。
(4)優(yōu)化的引弧、收弧以及去球功能。
全數(shù)字化控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的精確控制、弧長(zhǎng)穩(wěn)定。
強(qiáng)大的數(shù)字報(bào)錯(cuò)功能，多種故障都有錯(cuò)誤代碼進(jìn)行顯示。
系統(tǒng)內(nèi)置焊接專(zhuān)家數(shù)據(jù)庫(kù)，自動(dòng)智能化參數(shù)組合。
操作界面友好，一元化調(diào)節(jié)方式，易于掌握。
軟開(kāi)關(guān)逆變技術(shù)，整機(jī)可靠性高、節(jié)能省電。
焊接電源參數(shù)：
| 序號(hào) | 類(lèi)別 | 參數(shù) |
| 1 | 額定輸入電壓/頻率 | 380V±25% 3P/50Hz |
| 2 | 額定輸入容量（ KVA） | 14 |
| 3 | 額定輸入電流（A） | 21 |
| 4 | 額定輸出電壓（V） | 31.5 |
| 5 | 額定負(fù)載持續(xù)率（%） | 60% |
| 6 | 輸出空載電壓（V） | 96 |
| 7 | 輸出電流/電壓范圍（A/V） | 60A/17V～350A/31.5V |
| 8 | 焊絲直徑（mm） | 0.8、1.0、1.2 |
| 9 | 送絲類(lèi)型 | 推絲 |
| 10 | 氣體流量（L/min） | 15～20 |
| 11 | 焊槍冷卻方式 | 氣冷 |
| 12 | 外殼防護(hù)等級(jí) | IP23 |
| 13 | 絕緣等級(jí) | H |
| 14 | 外型尺寸 L*W*H （cm） | 66*32*56 |
| 15 | 重量（ Kg） | 55 |
| 16 | EMC 發(fā)射等級(jí) | A |
清槍、剪絲和噴硅油裝置（選配件）
如圖所示。清槍和噴硅油裝置用于清理焊槍噴嘴內(nèi)的飛濺和向噴嘴內(nèi)噴防飛濺硅油。剪絲裝置用于剪除焊絲尖端小球并保證焊絲干伸長(zhǎng)度一致， 保證起弧成功率和焊接過(guò)程穩(wěn)定，以及始端檢出的精度。
運(yùn)行環(huán)境
1、接地：C種接地，接地電阻小于10歐姆。
2、焊絲：盤(pán)裝焊絲
3、使用環(huán)境條件（室內(nèi)）
環(huán)境溫度：-5℃~40℃。
相對(duì)濕度：≤80%。不結(jié)露。No dew
編程及工作流程
編程流程
工作流程
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